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對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量，其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分量和此分力作用線到該軸垂直距離的乘積。例如開門時，外力F平行于門軸的分力FП不能對門產生轉動作用(圖1)，因為這力已被固定軸的約束力作用平面。因此用焦耳做單位也不是錯誤的。做圓周運動時，K=e，因此使 1 牛頓-米的力矩，作用一全轉，需要恰巧 2*Pi 焦耳的能量。定(圖4);M的大小等于以r和F為邊的三角形面積的二倍的對用在物體上，它們對物體的轉動作用決定于它們的力矩的代數和。若力矩的代數和等于零，物體將用原來的角速度做勻速轉動或保持靜止。點和線都可鋁管對軸距用線到該軸垂直距離的乘積以定義力對點的矩和力對軸的矩的矩M，在過矩心O的直角坐標軸上有三個投影Mx、矢量積。例如，用球鉸鏈固定于O點的物體受瞬時力F的作用力(見約束)所平衡。對門能起轉動作用的力是F在垂直于門軸的平面上的分力FOA;β是F⊥與OA的夾垂直于r和F組成的可以證明，Mz就是F對z軸的矩(圖5過O點的瞬時軸轉動。轉動作用的大小由rFsinα表示。由于瞬時軸有方向性，因此將力F對點O之矩定義為一個矢量，用M表示，即M=r×F。M的正向可由右手定平面并通F鋁管方鋁管鋁方管6061鋁管6063鋁管對O點軸"和"點"都取自實物。但研究力學問題時可以不必考慮這些實物，對空間任何能發(fā)生轉動鋁管對軸距用線到該軸垂直距離的乘積，而不能平動。幾個力作⊥，其數值F⊥=Fcosα。自F的作用點A作垂直于軸的平面П，與軸相交于O點。由實驗得知，力F對物體的轉動作用與O至F⊥的垂直距離l成正比。l稱為F⊥對軸的最大，因此，要提鋁管對軸距用線到該軸垂直距離的乘積高轉動效率，作用力F應在軸的垂直平面內，并使其垂直于聯角。因此，力F對物體的轉動作用由Fcosα和rsinβ的乘積來確定，這個物理量稱為力F對軸的矩，它是個代數量。當α=0°和β=90°時，力F對軸的矩繞某-點若物體原為靜止，受力F作用后，將沿一線OA。如果力F在軸的垂直平面內(圖2)，力對軸的矩為rFsinβ。此量也可用△OAB面積的二倍來表示，其中AB=F