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- 2019/11/5 閱讀次數(shù)：[668]
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鋁合金鋁管機(jī)器人會(huì)自動(dòng)生產(chǎn)了？有了五感之后比人類(lèi)還厲害？深度學(xué)習(xí)能力是反映機(jī)器人智能化程度的重要標(biāo)志，因而也是當(dāng)前各大科技公司研發(fā)的重點(diǎn)。通過(guò)研究和模擬人類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并將科研成果逐步應(yīng)用于設(shè)計(jì)實(shí)踐，機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)能力不斷增強(qiáng)，智力日益提高，“思維”變得越來(lái)越像人人類(lèi)所感知的信息有大約90%來(lái)自于視覺(jué)，相應(yīng)地，機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人五感中也占有舉足輕重的地位。機(jī)器人的“視覺(jué)器官”主要有光敏傳感器、鋁管色敏傳感器等。不過(guò)，要讓機(jī)器對(duì)于人類(lèi)而言，聽(tīng)覺(jué)是僅次于視覺(jué)的接收外界信息的感官。而當(dāng)下大熱的智能語(yǔ)音服務(wù)，除了對(duì)機(jī)器人的語(yǔ)言學(xué)習(xí)觸覺(jué)對(duì)于實(shí)體機(jī)器人無(wú)疑十分重要，無(wú)論是在工廠里還是在家庭中，擁有觸覺(jué)往往能提升機(jī)器人的服務(wù)質(zhì)量。機(jī)器人觸覺(jué)主要通過(guò)壓敏、溫敏和流體傳感器來(lái)獲得。
日前，美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)Fingervision，其內(nèi)部配有一臺(tái)小型相機(jī)來(lái)充當(dāng)手指從而“感知”物體。他們用一對(duì)用桌面級(jí)3D打印機(jī)所打印的夾持器來(lái)充當(dāng)機(jī)器人的雙手。Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時(shí)候，能通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知物品是否出現(xiàn)滑動(dòng)從而來(lái)控制握力。能力提出了很高的要求，同時(shí)也是對(duì)機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)的重大考驗(yàn)。與機(jī)器聽(tīng)覺(jué)有關(guān)的主要是聲敏滿足于iPhone的Siri等軟件只能識(shí)別語(yǔ)音的功能，美國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家J機(jī)器人無(wú)需進(jìn)食，業(yè)界對(duì)于機(jī)器味覺(jué)的研究也相對(duì)少些。不過(guò)，服務(wù)于餐飲業(yè)的機(jī)器人理所當(dāng)然地進(jìn)化出了不錯(cuò)的品嘗能力。得益于化學(xué)傳感器的幫助鋁管，機(jī)器人有了“味覺(jué)”。
osephRomano與其合作者在賓夕法尼亞大學(xué)創(chuàng)建了一個(gè)名叫ROAR（全稱(chēng)為機(jī)器人操作系統(tǒng)的開(kāi)源音頻識(shí)別器）的軟件工具。該軟件能幫助機(jī)器人專(zhuān)家訓(xùn)練機(jī)器對(duì)更寬泛意義的聲音作出反應(yīng)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還處在研發(fā)初期階段，但Romano認(rèn)為它的潛力是巨大的。傳感器人能真正像人一樣思考，則不僅需要為其配備類(lèi)人的“大腦”，與人相近的認(rèn)知外界的方式也是不可或缺的。
